CAN接口扩展计划

目前无人配送部分履行部件与行走机电均采取CAN-bus现场总线通信,而高端AI的IC和工控机都贫乏CAN接口设想。基于此需求,ZLG推出MiniPCIe接口、PCIe接口和以太网接口等多种CAN接口扩展计划。

  • 满足肆意操纵体系驱动需求;
  • 便利自行设想CAN收发电路;
  • 电磁隔离、DC/DC电源隔离,3500VDC隔离电压;
  • 10M/100M/1000M自合用以太网接口,2KV电磁隔离;
  • 每路CAN支撑高达254个连接。

利用特性

选型表

利用保举型号CAN路数发送才气领受才气功耗事情温度
MiniPCIe接口扩展CAN口MninPCIeCAN-II2 路4000 帧 / 秒14000 帧 / 秒660mW-40℃ ~+85℃
PCIe接口扩展CAN口PCIe-9140I4 路4000 帧 / 秒14000 帧 / 秒5000mW-0℃ ~+80℃
以太网接口扩展CAN口CANET-4E-U4 路8000 帧 / 秒12000 帧 / 秒3350mW-40℃ ~+85℃

长途监控诊断计划

跟着无人配送行业过程不竭推动,总线数据记录和及时定位需求显得尤其首要。同时,实验车和路试都需求不竭进行途径和算法的优化。ZLG针对此行业痛点,为行业用户供应“CANDTU系列产品+ZWS-CAN聪明云”计划。

  • P57防护品级,抗打击震惊;
  • 格局转换为肆意软件阐发;
  • 1路4G与1路北斗/GPS定位,可及时对接云平台;
  • 支撑长时候记录、前提记录、预触发记录和定时记录。

利用特性

选型表

利用保举型号CAN路数记录体例4G传输北斗/GPS定位RTC实不时钟云端曲线阐发
本地CAN数据记录CANDTU-200R-mini2 路板载电子硬盘--支撑-
云端CAN数据记录CANDTU-200UWGR2 路SD卡支撑支撑支撑支撑
CANDTU-200UWGR4 路SD卡支撑支撑支撑支撑

毛病排查计划

无人配送毛病排查方面,ZLG供应CANScope阐发仪系列产品和便携式PA2000mini功率阐发仪。针对底层线控毛病问题,CANScope阐发仪可从物理层、链路层和利用层疾速定位毛病,以便优化线控设想。基于机电效力和零件功耗节制需求,便携式PA2000mini功率阐发仪可轻松进行上车测试。

  • 从物理层、链路层、利用层等多层次阐发,疾速定位毛病;
  • 集成眼图阐发、旌旗灯号质量阐发、FFT阐发等多种阐发插件;
  • 可同步汇集所有相,切确测量直流/交换电压、电流和功率参数;
  • 供应波形趋势图阐发、FFT阐发、谐波阐发等丰富的测量阐发服从。

利用特性

选型表

毛病排查项目测试装备保举型号装备规格
波特率定位异常节点CANScope总线综合阐发仪CANScope-ProM12 型标准CANbus 通信线缆
鳄鱼夹DC 电源线
旌旗灯号质量阐发插件
全主动测试仪插件
总线旌旗灯号质量阐发
总线操纵率测试
总线阻抗压力测试
机电效力PA功率阐发仪PA2000mini根基精度:0.05%
测量带宽:DC/0.1Hz-500KHz
测量通道:4ch(典范)
零件功耗 最高采样率:500KS/s
零件功耗
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